Muziejus Armijos Indonezija yra Pietų Džakarta. Atidarymas muziejaus įvyko spalio 1972 metų. Teritorija muziejaus užima 5.6 га. Iš šio muziejaus yra dar pavadinimas - muziejus pajėgų "Ксатрия Мандала". "Ксатрия Мандала" vertimo su санскрита reiškia "šventa vieta riteriai". Ekspozicija muziejaus paskelbtas trijų pastatų, dalis eksponatų įdiegta į gatvę. Šis muziejus yra pagrindinis karinis muziejuje Indonezija.

Idėja sukurti muziejaus priklauso profesoriui istorija, преподававшему Universitete, Indonezija, Нугрохо Нотосусанто. Iš pradžių buvo задумка naudoti po muziejus pajėgų prezidentūra mieste Богор. Su šiuo prašymu kreipėsi į Indonezijos prezidentui Хаджи Мухаммеду Suharto, tačiau jis отказал. Mainais buvo pasiūlyta naudoti po muziejus Висма Ясо – pastatas, pastatytas 1960 metais, kaip gyvenamosios vietos, jei sutuoktiniai Prezidentu Indonezija Сукарно, Деви Сукарно. Pastatas buvo pastatytas japonų stiliaus. Namas pradėjo perdaryti pagal muziejus lapkričio 1971 metų.

Nepaisant to, kad darbas siekiant pagerinti muziejaus buvo vykdomi iki 1979 m. oficialiai muziejus Indonezijos prezidentas Suharto pradėjo jau 1972. Atidarymo metu muziejuje buvo paskelbtas tik 20 диорам. 1987 metais buvo pastatytas dar vienas paviljonas. Į выставочных salėse svečiai gali susipažinti su įvairių rūšių ginklų, сподручными medžiagomis ir kitais daiktais, kurie buvo naudojami mūšyje. Taip pat yra nuotraukos. Kai kurie eksponatai turi didesnę vertę, kad juos draudžiama liesti, o kai negalima net fotografuoti. Po atviru dangumi lankytojai gali pamatyti kovos mašinos ir kitą karinę techniką.

2010 m. muziejus buvo įtrauktas į sąrašą kultūros vertybių Indonezija.