Лидзбарк-Варминьский – lenkų miestas, kuris remiasi į 1240 m. тевтонскими рыцарями. Iš 1241 m. mieste jau buvo pastatytas pirmasis medinis riterių pilis, o po dešimties metų pilyje įsikūrė pirmasis vyskupas епархии Вармии Ансельма.

Vidurio четырнадцатого amžiaus ir iki devynioliktojo amžiaus Лидзбарк-Варминьский buvo sostine Вармии ir didžiausias miestas regione. Jis, taip pat, buvo centru, tikėjimo ir kultūros, Kalbos Посполитой ir buvo pavadintas Perlas Вармии. Per kelis šimtmečius miestas buvo laikomas vienu iš pagrindinių ekonominių centrų. Į 1309 m. Лидзбарк-Варминьский gavo miesto teises, o po šešerių metų buvo освящена pirmoji medinė bažnyčia. Statybos akmens pilis buvo baigtas четырнадцатом amžiuje. Paprastas pastatas formos aikštės buvo puikiai apsaugota nuo priešų iš visų pusių. Pagrindinis įėjimas į pilį buvo pastatytas iš pietų pusės ir vedė į kvadratinį vidinis kiemas, saugi двухэтажными arkinis galerijų. Čia buvo sutelkta visa administracija į kitą, buvo atlikti teismo posėdžiai, suklestėjo дипломатическая mokykla.

Po Pirmojo skirsnio lenkijos žemių, 1772 metais, miestas buvo įtrauktas į sudėtį Prūsijoje. Anglijos vyskupai neprarado širdyje savo galias, šalis buvo suskirstyta į apskritis, pilyje buvo paskelbtas prūsijos гарнизон. Лидзбарк-Варминьский lėtai pradėjo prarasti savo dominuojančią padėtį. Birželio 1807 m. mieste vyko mūšis tarp rusijos ir пруссаками su французами.

Nuo 1933 iki 1945 metų Лидзбарк-Варминьский buvo centru, didelė vokietijos vyriausybės stoties. Miestas buvo smarkiai sugadintas po to, kai ją užkariavo Raudonoji Armija 1945 metais. Pagal teritorinių pokyčių обнародованных į Потсдамской konferencijoje sritis buvo prijungta prie Lenkijos, o этническое vokiečių gyventojų изгнано.

1961 metais епископском pilyje buvo atidarytas muziejus, kuriame galima susipažinti su meno ekspozicijos iškilių lenkijos menininkų. Be to, parodoje galima pamatyti baldų ir dekoro elementus.

Be pilies susidomėjimą keliautojams kelia buvusi evangelikų bažnyčia - labiausiai pastebima architektūros pavyzdys протестантской Вармии, pastatytas tarp 1818-1823 metais pagal užsakymą Фридриха Вильгельма III. Senamiestyje, konservuoti Aukšti vartai – готическое pastatas, pastatytas viduryje пятнадцатого amžiaus.