Muziejus, karaliaus rūmų istorija yra vienas iš svarbiausių kultūrinių paminklų, pastatytų iš Santo Domingo, Be to, tai vienas iš labiausiai lankomų muziejų).

Pastato statybos prasidėjo spalio 5 dieną 1511 m. pagal užsakymą karaliaus Фердинанда Арагонского. Iš pradžių parlamento rūmų, pastatytas Renesanso stiliaus, buvo padalintas į 2 dalis: viena dalis buvo " vadas, o antroje - patalpa, Royal teismo.

Spalio 18 d. 1973 m. pastatas buvo rangas muziejaus, tačiau oficialus atidarymas įvyko tik gegužės 31 d 1976 metų. Į atidarymo ceremonijoje dalyvavo Ispanijos karalius Juan Carlos I)

Muziejuje rodomi buityje kolonijinės eros, atstovaujama gyvenimą ribotuvai, surinkta kolekcija позолоченной baldų, didžiulė kolekcija ginklų диктатора Трухильо, į kurią įeina самурайские kardai, кинжалы ir šarvai. Be šio muziejaus salėse galima apžiūrėti daiktus, rastus ant sudužusių кораблях. Kai kurios monetos taip ilgai пролежали po vandeniu, kad kreipėsi į diametras aukso слиток. Anksčiau eksponatų data 1492 metais.

Taip pat muziejuje galima apžiūrėti ekspoziciją, рассказывающие lankytojams apie плаваниях Христофора Columbus, apie indėnų gyvenimo таино ir afrikos vergų.

Į pastate buvęs Royal teismo galima pamatyti saulės laikrodį, pagal kurį определяли metu dar XVII amžiuje.