Iš pradžių vietoje rūmų Ажуда buvo medinis pastatas, pastatytas karališkosios šeimos, kuri nusprendė perlipti čia po to, kai žemės drebėjimas 1755 m. Tai pastatas, dar vadinamas "Karališkoji лачуга" arba "Medinis rūmai". Gaisras sunaikino jį 1795 m., ir jo vietoje buvo pastatyta mūrinė šv.

Pastatas начинало paremta vadovaujama architekto Мануэла Ситано de Суза, kurį planavau padaryti savo stiliaus vėlai baroko - varpinė. Šiek tiek vėliau statybos ir toliau architektai José da Costa ir Франсиско Xavier Фабри, bet pastatas jau строилось stiliaus неоклассицизма. Statyba tęsėsi iki 1807 m. buvo baigtos. Rūmai buvo sugautas Napoleono karių, o karališkoji šeima buvo priversta palikti Portugaliją ir pasislėpti Brazilijoje. Statyba vyko lėtai, vietomis останавливалось, naujosios rūmų keičiama omenyje to, kad kiekviename statybos etape buvo kitas architektas. Į 1826 metais rūmai vėl tapo karališkosios резиденцией. Į 1910 rūmai buvo uždarytas po to, kai paskelbtomis Respublikos ir atidarytas jau kaip muziejaus 1968 metais.

Muziejuje yra великолепная kolekcija, meno kūrinių, pradedant nuo XV ir baigiant XX amžius. Salės rūmų dekoruoti baldai stiliaus Людовика XV, гобеленами ir статуями. Per rūmuose daug ekstravagantiška daiktų декоративного meno. Tokia gausa prabanga buvo rezultatas neprilygstamą turtingumą XVIII amžiuje, kai pirmą kartą Brazilijoje buvo atidarytas deimantų. Stebinti savo didybe Žiemos sodas, Танцевальный salė, kambarys Посла, o taip pat ir Banketų ir Тронный salės.

Iki šiol Yra naudojamas vyriausybės Portugalijoje atlikti ceremonijų.