Pilis Пенела yra ant kalvos ir pakyla virš nedidelis miestelis miesto tipo Пенела. Laikais Реконкиста pilis turėjo svarbią strateginę reikšmę ir vaidmenį atlikdavo tvirtovė, apsaugant Коимбру. Pilis Пенела, kaip ir kitas žinomas pilis Монтемор-apie-Вельо, yra puikus pavyzdys gynybinių struktūrų, kurios funkcija pastatytas tuo metu.

Tvirtovės plotas užima apie 1, 23 ha ir turi formą netinkamo многоугольника. Architektūra stebėtinai puikiai dera gotikos ir романский stilių. Per visą savo egzistavimo didelę statybos darbai pilyje buvo atliekami du kartus. Pirmą kartą - XIV amžiuje, kai buvo возведено naują žiedą sienos su šiais dvylika bokštai. Deja, tik keturi bokštai konservuoti iki mūsų laikų. Ir šie priedai buvo pagaminti XV amžiuje – buvo pastatytas laikrodžio bokštas ir perstatyta донжон. Aukštis sienos tvirtovės svyruoja nuo 7 iki 19 metrų.

Manoma, kad vieta, kurioje воздвигнут užraktas, anksčiau buvo заселено романскими племенами, kurie turėjo padidėjusi сторожевую bokštą tam, kad stebėti brangus, соединявшей miesto Merida, Конимбрига ir Брага. Tačiau jokių esminių įrodymų toks spėjimas, kaip ir to, kad tai крепостное contraption buvo pastatytas laikais okupacijos musulmonai į XII amžiuje Пиренейского pusiasalio.

Tvirtovė, kurią mes matome šiandien, buvo pastatytas tarp XIV-XVI amžiaus. Be pagrindinių vartų, konservuoti du kitų vartų tvirtovė - Prievado taip Вила (XV amžius) ir Prievado taip Трайшао. Kaip оборонительное contraption tvirtovė прослужила iki XVIII amžiaus. Didysis žemės drebėjimo 1755 metais разрушило донжон ir vieni vartai. Šiek tiek vėliau донжон buvo atstatyta.

Į XX amžių, senoji tvirtovė atėjo į visišką nuosmukį. Griovimo tokio masto istorinio paminklo stotelė traukia visuomenės dėmesį ir į 1910 m. pilis buvo įtrauktas į paminklų sąrašą nacionalinės reikšmės.