Кастелло Дориа buvo pastatytas širdyje pastatas apklausa universiteto tinkle Ангри italų regione Kampanija apie 1290-aisiais, kai karalius Karlas II Анжуйский įteikė šios žemės pirma atsakomybė už savo samdinys Pietro Брагерио. Pilis stovi strategiškai svarbioje vietoje ir viešpatauja per visą upės slėniu Сарно.

Į 1421-aisiais, per mūšio tarp Анжуйской ir Арагонской династиями už sosto Неаполитанского karalystė, pilis buvo sugriauta karių Браччо taip Монтоне ir отстроен iš naujo tik po kelių dešimtmečių. Per tą rekonstrukcija į pilį buvo пристроена двухэтажная bokštas. Viduryje 17-ojo amžiaus Кастелло tapo nuosavybe princo Маркантонио Дориа iš влиятельного генуэзского šeimos Дориа, kuri įpareigojo архитектору Antonio Франческони отреставрировать struktūros. Todėl, оборонительное contraption buvo превращено į барочную резиденцию, tačiau bokštas ir крепостной griovys konservuoti. Tada tą patį замко tapo dėvėti vardas Дориа. Vėliau, antroje 18-ojo amžiaus, pilis vėl išplėtė – buvo pastatytas naujas лоджии ir laiptais, taip pat buvo pažeista erdvus parkas su лужайками ir старинными medžių. Į 1908-aisiais Кастелло Дориа buvo выкуплен miesto savivaldybės Ангри ir paverstas miesto parkas su sveˇ cius namų ir kazino. Po žemės drebėjimo 1980-ųjų metų pilis buvo отреставрирован ir šiandien laikomas šiuo ženklu Ангри – jo teritorijoje vyksta įvairūs kultūros renginiai.