Idėja įdiegti raketa "Vostok" iš Muziejaus istorija kilęs nuo žymos pirmojo akmens pagrindą šio muziejaus J. A. Гагариным. Muziejus buvo atidarytas spalio 3 d 1967 metų. Tačiau sprendimas apie tai, kaip įdiegti raketų kompleksas buvo priimtas vyriausybės tik 1972 m. Rudenį 1972 m. разобранная į sudedamąsias dalis raketa buvo доставлена į Калугу geležinkeliu.

Prieš tai, kaip būti Калуге, raketų демонстрировалась į aviacijos salone Le Bourget, Turinas, Romoje, Budapeštas, Бухаресте, Prahoje.

Atvykęs į Калугу pavyzdys atstovavo yra ne tik tikslią kopiją, o tikros дублера prie полету Гагарина. Raketų balandžio 1961 m. stovėjo prie starto aikštelės į Байконуре ir готовилась prie полету atveju нештатной situaciją. Сборкой raketų vadovavo Vitalijus Sergeevich Тимченко Raketa buvo renkama ir perkelta į geležinkelio diegėjas. Norėdami raketų kompleksas buvo parengtas постамент iš betono ir metalo konstrukcijų hdpe, nes showpiece pasverti 140 tonų.

Įrengimas raketa buvo pradėta birželio 13, 1973 m. Tada per kelias dienas проверялась darbas montuotojas. Birželio 21 d. raketa buvo pakeltas į vertikalią padėtį. Aukštis nustatyti yra 38 pm

Pirmieji экскурсантами raketa plieno pilotas-космонавт Леонов A., космонавт Джанибеков V., amerikos астронавт Scott Ad

Antroje 1990 metais raketų grįžti į horizontalią padėtį dėl problemų su гидравлическими домкратами, kurie palaikė jį vertikalioje padėtyje. Pakelti raketa įvyko tik 2000 metais, ryšium su торжествами garbę проходивших į Калуге Dienų raštiją, raštą ir kultūrą. Atkurti домкратов "rockets" įvykdė specialistai Людиновского агрегатного gamyklos. 2007 m. pabaigoje buvo atliktas apšvietimas raketų kompleksas.

2010 m. raketų vėl buvo "уложена" restauravimo darbai. Vėl buvo tikrinami visi užpildai, kompleksas buvo iš naujo покрашен speciali dažų. Į vertikalią padėtį raketų grįžo į 50-metis skrydžio Гагарина į kosmosą. Šiuo metu raketų vėl laukia remonto horizontalioje padėtyje.