Венденский pilis yra didžiausia ir сохранившимся geriau kitų орденских viduramžių pilių Latvijos teritorijoje. Jis įsikūręs miesto centre Цесиса, prisijungęs istoriją pagal vokiečių pavadinimu Венден. Įkurta Венден šiek tiek погодя po pilies to paties pavadinimo, tikriausiai, вендами (arba венедами), į ką nurodo pavadinimas. Pilis sukurtas vietoje medinio tvirtovės šio tautos.

Венденский pilis buvo pastatyta vietoje, kuris turi svarbią strateginę reikšmę. Čia сходились prekybos keliai į Псков, Дерпт, Lietuvą. Vėliau jis tapo sistemos dalis įtvirtinimų Гауйского koridoriaus, apsaugant žemės Estijoje ir Šiaurės Latvijoje.

Į 1206 m. рыцарями Užsakymo меченосцев, vadovaujamas magistro laipsnį Венно (Винно) fonas Рорбаха buvo pradėtas statyti akmens pilies. Per 3 metus, statyba buvo baigta. Pradžios metus sukurti pilies laikomas metus pagrindo miesto Цесис.

Po mūšio, kai Сауле į 1236 m. dalis разбитого Užsakymo меченосцев įžengė į Тевтонский užsakymo ir образовала Ливонский Tvarka kaip spin Тевтонского užsakymo.

Pradėti nuo 1237 m., daugelį metų Венденский pilis buvo резиденцией livonijos ordino magistro laipsnį, bet su kai kuriais pertrūkiais, nes maždaug pusę laiko rezidencija patektų Rygoje. Nuo pradinės išvaizdos konservuotos pilies liekanos однонефной капеллы rytinėje pilies fragmentai architektūros detalių iš balto akmens позднероманского tipo. Įprastai, pilyje gyveno apie 30 riteriai. Netoli располагались jų šeimos ir наемники.

Pilis buvo perstatyta pabaigoje XIV - pradžioje XV amžių. Nuo jo konservuoti du korpuso, jav stačiu kampu, esančius pietvakariuose ir pietryčiuose, ir du, - galvojo jis yra pagrindinis vakarų bokšto. Невдалеке, nuo jos buvo įvažiavimas į vidinį kiemą, taip pat fragmentai lauko арочной galerijos. Sienos buvo pastatytas iš плитняка ir riedulių. Visoje matomumas, langai pilyje buvo puošia gražūs переплетами iš balto akmens.

Galų XV - pradžioje XVI amžių, kai taisyklių kapitonas Valteris fon Плетенберг, buvo сооружены dvi apvalios bokšto artilerijos storio sienos daugiau nei keturių metrų, ir organizuoja tinklas форбургов.

Венденский pilis претерпевал daug lukštenimas ir выдерживал masę осад. Į 1577 metais karių Ivano Rūsčiojo jo beveik sunaikinti. O 1748 m. pilis sudegė gaisro metu). Į 1777 m. šeima барона Сиверса nusipirko žemės ir перестроила užraktas, paversti jį į rūmus, sukurtą готическом stiliaus. Po to, kai Latvija nepriklausomybės Венденский pilis buvo отреставрирован.

Šiuo metu vyksta darbai atstatyti Венденсого pilies į Цесисе. Geros būklės yra vakarų bokštas, kuriame įsikūręs магистерский salė. Neblogai atrodo bokštas Ладемаера, ūkiniai ir rytų bokštas. Joje yra трапезная – ремтер, kurioje pietavo riteriai.

Pasivaikščiojimo palei pilį turistams išduotas žibintuvėlis, ir kas labai įdomu – viduramžių šalmas, siekiant švirkšti ypatingas skonis ir siekiant apsisaugoti nuo smūgio tamsus koridorius apie косяки ir silpnąsias винтовых лестницах. Rūsyje yra kalėjimas pilies, kurią taip pat galima aplankyti.

Įdomus faktas, kad rašytojas A. Бестужев-Марлинский, декабрист, sukūrė romaną apie Венденском pilyje ir jo благородном savininką – "Pilis Венден. Ištrauka iš žurnalų гвардейского pareigūnas. Gegužės 23, 1821 m." (tai vienas iš keturių "Ливонских romanų").

Венденский pilis Цесисе yra unikali atrakcija, nes tai yra platus ir geriau kitų išlikusių viduramžių pilis Latvijoje.