Minesotos pilies, įsikūręs rytiniame krante upės Медуэй į Рочестере, apskrities Kentas. Pilis stovi ant senovės kelyje Уотлинг gatvėje, buvo strategiškai svarbus elementas, защищающим pietryčių azija, dalis Anglijos.

Pirmas Minesotos pilis buvo pastatyta po Нормандского užkariavimo ir buvo duotas vyskupui Odo, сводному broliui Вильгельма Užkariautojas. Karo metu už anglų sostą 1088 m. Odo rėmė vyriausiojo sūnaus Вильгельма - Roberto. Už tai karalius Вильгельм II Рыжий осадил Minesotos pilis. Po капитуляции Odo pilis buvo atsisakyta. Dėl išorinio kaip pirmosios pilies nieko nežinoma net tiksli jo vieta pastatyti.

Į 1087-89 m. vyskupas Minesotos Гундульф prašymu karaliaus Вильгельма II pastatytas Рочестере nauja mūrinė pilis. Nepaisant įvairių koregavimas, pilis lieka pradinėje kaip ir iki šiol. Į 1127 metais Minesotos pilis perėjo į nuosavybės arkivyskupo Кентерберийского Вильгельма de Корбейля, tuo pačiu metu buvo pastatytas išlikusių ir dabar донжон.

Minesotos spyna pakeista осадам metu neramumų XIII a. Pirmosios ir Antrosios баронской karo. Paskutinį kartą pilis buvo sugautas ir разграблен metu Крестьянского sukilimo Уота Тайлера į 1381 metais. Gaisras, произошедший saulėlydžio Vidutinių Amžių, sunaikino grindis ir stogą pilies. Tokiu pavidalu jis išliko ir iki šiol Angliška revoliucija 17 a ne затронула užraktas, nepaisant to, kad pats miestas buvo sugautas роялистами į 1648 metais.

19 amžiuje aplink pilį pasistatė "winter gardens". Griuvėsiai Рочестерского pilies послужили džiaugiasi kaip menininko William Тернера, taip ir rašytojo Charles Диккенса. Minesotos pilis ir jos sodai yra atvira aplankyti nuo 1870 metų.

Pilis, pastatyta ant griuvėsių romėnų miestų sienų, окружала siena XII a., tačiau XIX amžiuje jos снесли ir pastatė naują. Vartai buvo перестроены XIII amžiuje. Pati pilis, jo sienos ir bokštai, pastatyti iš кентского kalkakmenio.

Nepaisant to, kad pilis yra разрушенном būklę, jo донжон yra viena iš labiausiai gerai išsaugotas pastatų šio tipo XII amžiuje. Донжон - kvadratinių skylių pastatas, dydis pagrindo 21х21 metro, - pastatytas pietinėje pilies šalia крепостной sienos. Tai aukščiausio донжон Anglijoje: jo aukštis yra 38 metrų. Viršutiniai langai dideli, ir puošia tik pats viršutinis keletą langų. Šiaurės rytų dalis pilies yra винтовая laiptais, jungianti visas jo этажи, o kitas laiptų iš pietryčių vakarų sparnas veda antro aukšto į trečią. Šiaurės vakarų kampinis bokšte yra nedidelių kambarių, galbūt taip buvo ir įrengta pietvakarių bokštas, перестроенная po griauti 1215 metais metu pilies apgulties pajėgų karaliaus Jono Безземельного.

Tvirtovės 11 amžiaus tradiciškai buvo tiesiog обустроены, tačiau Minesotos pilis yra pirmas pavyzdys, daugiau kompleksinio plano tvirtovės, kur kambario lordo ir jo personalo atskirti. Pirmas aukštas naudojamas kaip saugykla, ant viršutinių располагались gyvenamųjų patalpų. Antrame aukšte проживал комендант tvirtovė, присматривающий už užraktas metu trūksta savininkas. Trečiajame aukšte buvo geriausi kambario pilies ir koplyčia. Antroji koplyčia buvo įsikūrusi ant ketvirtame aukšte, ten pat buvo ir įėjimas į bokštą. Visa fortaleza buvo turtingai украшена гобеленами ir įvairiais daiktais baldų.